Installazione Air Module Telemetry

Possiamo portarci avanti con il lavoro (visto che non abbiamo ancora chiuso il frame) e installare l’ Air Module del telemetry kit. Non è un’ operazione fondamentale e si può scegliere di farlo in un secondo momento ma per comodità io l’ho fatto in questa fase.
Questo è l’ Air Module:

AirModule433

E questo è il suo connettore:

download

Come puoi vedere il connettore è composto da quattro cavetti: VCC (+5 V), GND, RXD (Ricevente), TXD (Trasmittente).
Il cavo fornito insieme al kit è un cavo Molex 1.25mm 4 pin – UART 4 pin e nel nostro caso non va bene, o meglio dobbiamo adattarlo per poterlo collegare alla FC.
Infatti la porta che dovremo usare sulla FC è la porta seriale 3, questa:

crius-layout
Perciò dobbiamo creare un cavo con da una parte (Air Module) un connettore Molex a 4 pin e dall’ altra parte (FC) un Molex a 8 pin (che ci sarà utile in futuro in caso volessimo collegare altre periferiche alla FC, come il GPS), come questo:

Molex 1.25-8pin -2-600x600

Questi sono i collegamenti che dobbiamo adottare:

crius-layout
Importante! Come vedi dallo schema l’entrata RXD dell’ Air Module va collegata all’ uscita TX della FC, mentre l’uscita TXD dell’ Air Module va collegata all’ entrata RX della FC.

Come al solito prendiamo saldatore e stagno e saldiamo i 4 cavi tra di loro, dopodichè li isoliamo con della guaina termorestringente (o nastro isolante).
Isoliamo gli altri cavi in esubero dal Molex a 8 pin, mettiamo una fascetta intorno all’ Air module ed il gioco è fatto.

IMAG1863

C’è un’ altra cosa che dobbiamo fare prima di poter chiudere il frame, ovvero isolare il barometro con una spugna. Il barometro è infatti quel componente che permette di calcolare l’altitudine mentre il quadricottero è in volo. Il problema è che il barometro è molto soggetto alla variazione della composizione dell’ aria causata dalle eliche. Per ridurre al minimo questo effetto posizioniamo un pezzo di spugna sopra al barometro, in questo modo:

2015-11-13 17_38_31-Jump List for Paint

Usa qualsiasi modo per tenere ferma la spugna, ma per favore non
mettere della colla o altro sopra al barometro!

A questo punto possiamo chiudere il frame, fissando la piastra superiore con le viti comprese nella confezione:

IMAG1852

(Le eliche e la batteria le ho già montate solo per una ragione estetica)

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