Collegamento ESC e ricevente radio

Possiamo procedere con il  collegare il cavo dati degli ESC alla FC e l’alimentazione. Questo passo è delicato in quanto c’è un ordine preciso di collegamento degli ESC sui pin dei motori della FC.
Sostanzialmente questo (quad x):

MPNG frames

Come si vede dall’ immagine l’ESC in alto a sinistra dovremo collegarlo al pin 2, quello in alto a destra al pin 5 e così via.
Possiamo quindi procedere e già che ci siamo colleghiamo anche l’alimentazione della scheda. Seguiamo quindi questo schema:

crius-layout
Avendo chiuso con gli ESC l’ultimo passo di questa fase è collegare la ricevente della radio alla FC.
Abbiamo detto che abbiamo bisogno di quattro canali (throttle, roll, pitch, yaw) più uno che useremo per poter switchare modalità di volo dal radiocomando (spiegherò più avanti in un articolo come fare).
Questi sono dunque i collegamenti:

crius-layout (1)
Vediamo di fare un po’ di chiarezza sui cavi. Sostanzialmente ogni cavetto rappresenta un canale (a parte il cavo rosso e quello nero che servono per alimentare la ricevente). Il cavetto giallo rappresenta il canale dedicato al roll, quello verde il pitch, quello arancio il throttle, quello blu lo yaw e quello grigio è il canale per switchare modalità di volo di cui parlavo prima.
Ovviamente per effettuare questi collegamenti ci serviranno dei cavi jumper femmina-femmina, come al solito:

32028

Mettiamo due fascette intorno alla ricevente per tenerla ferma ed il gioco è fatto (per ora :P).

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