Predisposizione motori ed ESC

In questa fase dobbiamo preparare i nostri motori e gli ESC ad essere montati.

Il motore che ho scelto mi appare così:

IMAG1835

Il motore in sè non ha bisogno di grosse operazioni e possiamo quindi già fissarlo ad un braccio del quadricottero. E così anche per gli altri tre motori.

IMAG1838_1

All’ inizio ho avuto un po’ di difficoltà a fissare i motori ai bracci perchè mi sono accorto che i quattro buchi del braccio su cui vanno fissati i motori non corrispondono esattamente ai buchi presenti sui motori. Sono quindi stato costretto a fissare i motori utilizzando solo due dei quattri buchi, come puoi vedere in foto:

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Le viti per fissare il motore al braccio non erano presenti nè nella confezione del motore nè in quella del frame, ho dovuto perciò usare altre viti. Ho messo anche due distanziali alla base di ogni vite altrimenti rischiavo che la vite stessa toccasse gli avvolgimenti del motore (non proprio una bella cosa).

Per quanto riguarda gli ESC, invece, la questione è un po’ più complessa. Dobbiamo infatti saldare i connettori (banana femmina) che serviranno per collegare i tre cavetti in uscita dall’ ESC al motore. I connettori sono compresi nella confezione di ogni singolo motore.

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Per prima cosa ho infilato i tre pezzi di guaina termorestringente in ognuno dei tre cavi dell’ ESC. Dopodichè, armato di saldatore e stagno,  ho saldato i connettori ai cavetti.

Di seguito un video che spiega molto bene come saldare i connettori ai cavi (autore RoboDroid.com)

Il risultato dovrebbe essere più o meno questo:

IMAG1841

Una volta che ho fatto il procedimento con tutti gli ESC ho posizionato gli ESC sui bracci.
Ci ho messo anche due fascette per tenere fermo l’ESC e ho collegato i cavi del motore (per ora a caso).

IMAG1842

Per ora è tutto, al prossimo articolo! 🙂

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